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NASA喷气推进实验室正创造各种机器人:以探索人类无法抵达的地方

时间:2021-06-07 20:00:04 资讯 我要投稿
  据外媒报道,喷气推进实验室(JPL)是美国宇航局(NASA)机器人探索的主要中心,这意味着科学家计划将机器人而不是人类送入太空。NASA正在制定计划,以克服巨大的挑战,将人类送上火星。与此同时,NASA一直在向红色星球的表面发送漫游车、着陆器和轨道器,并开发技术将更先进的机器人派往太阳系的其他目的地,如月球、小行星和木星的冰冷卫星木卫二。

  许多地方都有各种障碍,如峭壁、陡峭的峡谷和覆盖着地下海洋的滑腻的冰。NASA研究人员认为需要设计和建造能够安全地导航并在这些具有挑战性的地方生存的机器人,并将其作为“敏捷”的替身探险家。
  NASA的喷气推进实验室(JPL)研究人员已经为他们派出的所有火星车开发了复杂的软件,让科学家在地球上能够对其进行远程控制。然而,他们也编写了软件,使火星车能够尽可能独立地在火星表面行驶,在表面放置仪器,并使用它们的相机和其他仪器来观察和感知周围的环境。
   为探索而走出去
  为了探索未来的太阳系目的地,NASA研究人员正在尝试使用四足和车轮的各种设计。
  例如,一个名为“狐猴”(LEMUR,四足行走机械多功能机器人)的64指漫游器被开发出来,通过每个“手指”上的数百个小鱼钩抓取岩石壁。该测试项目导致了新一代机器人的出现,它们可以行走、攀爬、爬行,甚至像壁虎一样使用抓手来附着在表面。
  此外,JPL正在重新发明各种轮式车辆。Axel Rover有两个轮子和一个跟在后面的链接,而最近的DuAxel将两个Axel Rover连接在一起。它们作为一个“二人组”滚动前进,直到遇到一个陡峭的斜坡。这时,两个Axel就会分开,只靠一根系绳连接,而其中一个滚下坡,然后回到它的伙伴身边。其他双轮车包括一个小型的、可折叠的、鞋盒大小的机器人A-PUFFER,有朝一日可以搜索宇航员无法进入的月球区域;以及潜水漫游器BRUIE,最终可以探索太阳系冰雪卫星的地下海洋。
  这些多种配置为探索地球的月球、火星以及可能的欧罗巴提供了更多选择。而对于地表以上的探索,原型飞艇正在进行测试,以飞过金星和土星的卫星泰坦的大气层。未来的直升机设计正在开发中,以跟进2020年火星毅力号探测器所携带的火星直升机。