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固高科技（深圳）有限公司
主营：运动控制器、运动控制卡、机器人控制核心部件
深圳市镭神智能系统有限公司
主营：激光雷达、3D激光感知传感器及机器人定位导航方案
奥比中光科技集团股份有限公司
主营：3D视觉传感器、机器人视觉感知模组（科创板688322）
深圳市速腾聚创科技有限公司
主营：激光雷达、机器人环境感知与空间数据解决方案
深圳市兆威机电股份有限公司
主营：微型传动系统、精密齿轮箱、灵巧手微型驱动模组
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
主营：步进/伺服系统、运动控制器、无框力矩电机、空心杯电机、关节模组
深圳众为兴技术股份有限公司
主营：运动控制器、工业机器人控制系统（新时达子公司，首批小巨人）
深圳市汇川技术股份有限公司
主营：伺服系统、控制器、变频器等工业自动化核心部件
广州鑫南数控科技有限公司
主营：数控系统、伺服驱动与运动控制部件
常州三协电机有限公司
主营：AGV、协作机器人及人形机器人用微型特种电机，北交所上市
中大力德智能传动股份有限公司
主营：RV减速器、谐波减速器、精密行星减速器与伺服电机，宇树科技减速器主要供应商
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
主营：精密谐波减速器，国产谐波减速器龙头，供货人形机器人/工业机器人，科创板688017
恒丰泰精密机械股份有限公司
主营：机器人精密减速器（三大系列30多种规格，覆盖5kg-500kg工业机器人）
星猿哲科技（上海）有限公司
主营：机器人关键零部件（3D视觉引导、柔性振动盘、末端执行器）
青岛丰光精密机械股份有限公司
主营：谐波减速器、关节模组，精密传动部件国产化替代
常州坤维传感科技有限公司
主营：六维力/力矩传感器，用于协作机器人、人形机器人与精密装配
江苏鼎智智能控制科技股份有限公司
主营：微型空心杯电机、无框力矩电机、一体化机器人关节模组、精密丝杆与线性执行器
南通振康焊接机电有限公司
主营：RV减速器与焊接送丝装置，国内较早量产RV减速器的企业之一
宁波双环传动股份有限公司
主营：RV减速器（子公司环动科技国内RV减速器市占率约25%），工业机器人齿轮