人形机器人产业化，有哪些关键技术需要突破？　　如果说ChatGPT为代表的大模型开启了通用AI新时代，那么多模态具身智能、主动交互式的人形机器人，则为存活在电脑中的人工智能送来了物理躯体，开启了通用AI在物理上一个人形实体落地的新时代，也是机器人行业从专用到通用，从单