AGV移动机器人导航技术对比：磁条导航 vs 二维码导航 vs SLAM导航
三类导航方式在改造成本、定位精度、柔性与维护量上各有取舍，选型应结合现场条件综合判断。
AGV/AMR导航技术主要包括磁条导航、二维码导航与SLAM导航三类。磁条导航技术成熟、成本低，但地面需铺设磁条，路线固定、改线成本高，适合长期稳定的简单搬运；二维码导航通过地面二维码实现高精度定位，定位稳定，但需要定期清洁与维护二维码，对地面清洁度要求较高；SLAM导航（激光或视觉）无需预先铺设设施，改线灵活，适合多路径、多场景的柔性仓储，但对环境光照、地面变化与动态障碍物更敏感。实际选型中，老厂改造倾向SLAM以减少施工，新建高节拍产线可考虑二维码加SLAM组合，采购时应要求供应商提供针对现场条件的导航方案与实测数据。