协作机器人安全技术规范与ISO 10218标准解读

协作机器人的安全应用建立在系统风险评估之上，而非仅靠本体自带的碰撞检测。ISO 10218工业机器人安全标准与TS 15061协作要求给出了安全设计、防护验证与部署流程框架。典型的人机协作模式包括安全级监控停止、手动引导、速度与分离监控、功率与力限制四类，不同模式对周边围栏、传感器与工序设计要求不同。采购方在引入协作机器人时，应要求集成商提供完整的风险评估文件，明确最大允许接触力、工装夹爪防护与紧急停止回路，并在验收时进行实测。忽视周边设备与工件的风险评估，是协作项目常见的安全隐患来源。